Транспортные средства регистрируются за физическими лицами по адресу, указанному в паспортах гражданина Российской Федерации или в свидетельствах о регистрации по месту жительства собственников, выдаваемых органами регистрационного учета.
(ПРИКАЗ МВД РФ от 24 ноября 2008 г. N 1001 «О ПОРЯДКЕ РЕГИСТРАЦИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ»)

Пункты регистрации ТС смотрите здесь.

Требуемые документы:

Для регистрации ТС.

1) заявление, установленного образца;
2) документ, удостоверяющий личность гражданина, обратившегося за совершением регистрационных действий;
3) документ, удостоверяющий полномочия гражданина представлять интересы собственника (владельца) транспортного средства при совершении регистрационных действий;
4) документ об уплате государственной пошлины;
5) регистрационный документ и (или) паспорт транспортного средства, если он выдавался;
6) транспортное средство;
7) документы, удостоверяющие право собственности на транспортное средство в соответствии с законодательством Российской Федерации;
8) страховой полис обязательного страхования гражданской ответственности собственника транспортного средства;
9) регистрационные знаки "ТРАНЗИТ" (если они выдавались).

Для снятия ТС с регистрационного учета.

1) заявление, установленного образца;
2) документ, удостоверяющий личность гражданина, обратившегося за совершением регистрационных действий;
3) документ, удостоверяющий полномочия гражданина представлять интересы собственника (владельца) транспортного средства при совершении регистрационных действий;
4) документ об уплате государственной пошлины;
5) регистрационный документ и паспорт транспортного средства, если он выдавался;
6) транспортное средство;
7) регистрационные знаки.

Для снятия ТС с регистрационного учета в связи с утилизацией.

1) заявление, установленного образца;
2) документ, удостоверяющий личность гражданина, обратившегося за совершением регистрационных действий;
3) документ, удостоверяющий полномочия гражданина представлять интересы собственника (владельца) транспортного средства при совершении регистрационных действий;
4) документ об уплате государственной пошлины;
5) регистрационный документ и паспорт транспортного средства, если он выдавался;
6) регистрационные знаки.

Для изменения регистрационных данных в связи с заменой двигателя, кузова (кабины), шасси.

1) заявление, установленного образца;
2) документ, удостоверяющий личность гражданина, обратившегося за совершением регистрационных действий;
3) документ, удостоверяющий полномочия гражданина представлять интересы собственника (владельца) транспортного средства при совершении регистрационных действий;
4) документ об уплате государственной пошлины;
5) регистрационный документ и паспорт транспортного средства, если он выдавался;
6) транспортное средство;
7) свидетельство о соответствии конструкции транспортного средства требованиям безопасности в случаях изменения регистрационных данных в связи с изменением конструкции транспортного средства.